Blatníky vozu jsou velmi robustní, což z vozu dělá takového zakrslého svalovce. Uvnitř potěší pohodlná sedadla se slušným bočním vedením a také je potřeba pochválit snadné ovládání a přehledný infotainment. Kufr pojme hezkých 397 litrů nákladu. Pohon vozu zajišťuje primárně benzínový motor o objemu 1,5 litru. Je zde bezestupňová převodovka e-CVT, jak to bývá u hybridů zvykem. Klasický spalovací motor je doplněn o malý elektromotor a akumulátor, který jej pohání a je nabíjen rekuperací. Je příjemné, že pocukávání v kolonách zvládá čistě na elektřinu, takže nehrozí vysoká spotřeba, jak to bývá u čistě spalovacích aut. Po městě zvládá jezdit s trochou snahy i pod 4 litry a to samé platí o okreskách. Na dálnici si nárokuje okolo 6,5 litrů, což je stále slušné. Yaris Cross je stylovka, která je skvělou volbou do města, se kterou se snadno parkuje a navíc nabízí velice nízkou spotřebu.