Auto je poháněno benzínovým motorem o objemu 1,3 l, s výkonem 72 kW spřaženým s automatickou bezestupňovou (CVT) převodovkou. Tento výkon je dostatečný pro univerzální použití. Při cestování městem si Toyota iQ (AJ1) řekne pod 7 litrů paliva. Protože vůz splňuje starší emisní normu EURO4, měli byste si dávat pozor na stále se rozšiřující nízkoemisní zóny. Zejména před cestami do západní Evropy se na aktuální podmínky informujte. Základní objem kufru 32 l stačí na převoz nezbytností. Díky skromné délce 3 m se nemusíte bát, že se někde nevejdete.