Vůz Audi S4 (B7) Sedan je osazen benzínovým motorem o objemu 4,2 l, s výkonem 253 kW spřaženým s automatickou převodovkou. Výkon motoru tedy rozhodně nechybí. Zrychlení z nuly na sto za 5,8 s vás příjemně zatlačí do sedačky. Maximální rychlost dosahuje impozantních 250 km/h. Protože vůz splňuje starší emisní normu EURO4, měli byste si dávat pozor na stále se rozšiřující nízkoemisní zóny. Zejména před cestami do západní Evropy se na aktuální podmínky informujte. Pro víkendové pobyty na chatě nebo dovolenou vám 460 l zavazadlového prostoru postačí. S trvalým pohonem všech kol se nemusíte bát žádného povrchu, ani počasí. S délkou 4,6 m patří k větším autům.